Voor RoboTeam Twente is deelname in Bordeaux al een overwinning

Het is de vijfde keer dat RoboTeam Twente meedoet aan de RoboCup, wat zijn jullie ambities?

Ganzeboom: ‘Alleen al dat we naar Frankrijk afreizen, voelt in zekere zin als een overwinning. Het was best een uitdagend jaar, met wat tegenslagen. Bovendien hadden we dit jaar een relatief klein team, met veel parttimers. We hopen daarom de prestatie van het team van vorig jaar te kunnen evenaren. Zij behaalden uiteindelijk een gedeelde derde plek, tijdens de vorige RoboCup in Bangkok.

Daarnaast mikken we op de Open Source Award, die gaat naar het team dat zich het meest heeft ingezet voor het delen van hun techniek met andere deelnemers. Dat is waar de RoboCup ook om draait: het delen van kennis en innovaties, want zo komen we allemaal verder. Als je het mij vraagt, had het vorige team die prijs al mogen winnen. Dit jaar doen we er een schepje bovenop: een fanatiek oud-teamlid ontwikkelde een soort ChatGPT, met als database alle technical desciption papers van teams die de afgelopen jaren meededen. Wie een technische vraag heeft, zou die aan onze AI kunnen stellen.’

Wat is dit voor toernooi?

‘Je kan het zien als het WK robotvoetbal, al zijn er ook meer onderdelen, zoals voor reddingsrobots. Binnen de voetbaltak zijn er verschillende competitievormen. Wij doen mee aan de zogeheten small size league. En – om het nog wat verwarrender te maken – is die opgedeeld in twee divisies. Wij spelen mee in de A-divisie; dat betekent dat we met 11 tegen 11 spelen, net als bij een gewone voetbalwedstrijd.’

Hoe werken deze voetbalrobots?

‘Onze robots zijn vrij klein en ze hebben wat weg van een robotstofzuiger. Aan de bovenkant van de robots zitten felgekleurde stippen, waar vier camera’s die boven het speelveld hangen contact mee maken. Zo herkent de software waar een robot zich op het veld bevindt en de elektronica onder de kap van de robot moet zorgen dat de juiste signalen worden opgevangen en de motor te sturen. Een veelgehoord misverstand is dat mensen denken dat wij de robots aansturen met een afstandsbediening. Maar tijdens een wedstrijd kunnen wij eigenlijk niets doen. Op basis van kunstmatige intelligentie moeten onze robots de juiste beslissingen en natuurlijk doelpunten maken. Aan de voorkant van de robots zitten mechanismen om te dribbelen, passen en schieten.’

Waarin zijn jullie gegroeid ten opzichte van vorig jaar?

‘We hebben vooral geprobeerd de robots betrouwbaarder te maken. Zo investeerden we in ons productieproces om printplaten te maken. Ook de behuizing is een stuk robuuster dan vorig jaar, toen er veel onderdelen verloren gingen. Een onderdeel verliezen wordt gezien als een zware overtreding, waar de robot een gele kaart voor krijgt.

Naast het verstevigen van de robots, was er aandacht voor de kunstmatige intelligentie op het gebied van de zogeheten path planning. Dit is hoe de robots zich bewegen over het veld en om tegenstanders heen. Ook kunnen onze robots dit jaar de bal chippen, waarmee we hopelijk een extra aanvallend wapen hebben.’

Hoe ziet de concurrentie eruit?

‘We zitten bij twee Japanse teams in de poule, RoboDragons en KIKS, en één Duits team. Dat Duitse team, TIGERs, werd vorig jaar kampioen en is ook dit jaar de grote favoriet voor de overwinning. Mochten we doorstromen naar de knock-outfase, dan treffen we misschien een andere favoriet, het Chinese ZJUNlict. Er gaan mythes rond dat hun dribbler-bar dusdanig snel ronddraait dat ze het balletje zelfs vervormen. We gaan zien hoe ver we het schoppen.’

Hoe ziet jullie spelersselectie eruit?

‘We reizen af met vijftien robots, allen vernoemd naar bekende robots als WALL-E en Baymax. De selectie is redelijk gelijkwaardig, al zullen er altijd robots zijn die er minder zin in hebben. We hopen elke wedstrijd elf robots op te stellen, maar tijdens een oefentoernooitje leerden we al om scherp en tactisch te kiezen: liever drie goed functionerende robots dan twee matige en twee goede. Dan moet de prutsende robot maar op de bank plaatsnemen, haha.’